Metoda DIR/Floortime została stworzona przez wybitnego psychiatrę Stanleya Greenspana, na przestrzeni lat jest coraz bardziej znana w kolejnych krajach. Metoda wyrasta z wiedzy na temat wczesnego rozwoju dzieci. Dzieci z autyzmem w ramach metody nabywają umiejętności, które są naturalne na drodze rozwoju a które zostały pominięte lub opanowane tylko częściowo.